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【48812】施耐德LXM23A伺服与西门子300PLC的衔接

作者:华体会hth 日期:2024-07-01 05:49:12

  施耐德集团公司是国际闻名的电控产品厂商,其产品LXM23A伺服操控器以其优胜的功能在运动操控范畴存在广泛的运用。该伺服操控器自身自带的是CANOPEN通讯,在遇到主控体系是PROFIBUS通讯时(如西门子300、400PLC),要处理PROFIBUS到CANOPEN协议的快速转化问题。北京鼎实立异科技有限公司的PB-B-CANOPEN总线桥起到PROFIBUS到CANOPEN的协议转化效果,其特点是通讯速度快,运用起来更快捷灵敏。如下图1-1所示,该体系中由西门子PLC(CPU 315-2DP)操控施耐德伺服操控器Lexium 23A的起停,速度给定等,一起要监测伺服操控器状态字等相关参数。现以衔接一台伺服操控器为例阐明。

  二、 接线、 接线为CANOPEN口,CN4各针脚界说如图2-1所示,其间针脚1与总线桥CAN五针端子的H相连,针脚2与总线桥CAN五针端子的L相连。

  2、 参数设置:本次测验中,在伺服操控器上与CANOPEN通讯相关的参数主要是:P3-01(通讯波特率)、P3-02(通讯协议)、P3-05(CANOPEN地址设置)。这儿波特率设为:500K,通讯协议挑选CANOPEN,CANOPEN地址设为1。

  2、 设置CAN通讯参数,波特率500K,发送周期2ms,如图3-2所示

  3、 这儿要用SDO读取状态字和编码器方位当时值。增加两条RSDO,数据长度分别为2个字节、4个字节。如图3-2所示